小米米家智能摄像机云台版拆解——又见马达驱动MS41909

上回做了小米米家智能摄像头的使用体验，感觉还是不错，物美价廉，如今玩了一周多，拆解看看内部做工到底如何。

“温润如玉”不像塑料材质的塑料质感比起一些电子产品的工业设计要出众许多。

米家智能摄像头的拆解还是非常方便，底部四个橡胶垫取出之后就能看到四颗固定的螺丝。

底座拆开之后可以发现控制水平转动的步进电机以及底板的供电/复位/测试小板。

除了供电接口，底座小板可以说是一个信号的转接电路板，将复位信号、四相步进电机信号连接到核心的控制中心。

可以看到，米家智能摄像头上的步进电机是深圳正德精密技术有限公司的四相步进电机，型号为W-24BYJ，5V直流供电，在实际的使用中，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移，所以在实际的使用中可以看到每次的操作会摄像头会转动到一个固定的角度，在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。

另一个与水平旋转紧密相连的就是齿轮和金属轴承。

米家智能摄像头的上半部分工业设计非常棒，结构紧密，卡扣结构

可以清楚的看到扬声器、控制垂直转动的电机结构。

拆解还是相当容易，米家智能摄像头基本都是接插件连接，无需焊接线

取下控制垂直旋转的电机就能看清整个主板了

拧下6颗螺丝可以取出米家智能摄像机的主板

GM8135S包含了一个ARM处理器以及一系列的控制外设，主要的应用方向就是IP摄像头、家庭监控、行车记录仪等产品。

下图中则是米家智能摄像头中两颗比较重要的功能芯片，MS41909是杭州瑞盟研发的微步电机控制驱动芯片，这里也就是米家摄像头的两个电机的驱动芯片。另外一个是瑞昱RTL8198FTV 的WiFi芯片，1T1R，支持802.11b/g/n，支持SDIO接口，可以直接与GM8135S连接。

主板背面，MicroSD卡槽、CMOS传感器，参数未知。

微机镜头，可以控制切换红外滤光片。

麦克风以及红外灯的黑胶布，可以有效防止红外灯过爆，算是双重保险吧。

米家智能摄像头硬件框图

总结，米家智能摄像机的工业设计非常人性化，拆解组装非常方便，减少后期维修成本，在硬件电路设计上，采用了台湾GM8135S的高集成度家庭摄像机监控一体化解决方案，可以有效控制整体成本，适合走量的高性价比监控市场，有需要的创业团队可以拿来借鉴。